卖车的时候需要缴纳增值税、附加税费、印花税及企业所得税等，不需要缴纳消费税。

消费税主要针对特定消费品在生产、委托加工和进口环节征收，属于间接税。

它的征收对象主要是生产商、进口商或者委托加工方在销售这些特定消费品时缴纳。

消费税是“一次性”征收的税种，在商品初次进入流通环节时征收，后续的流通环节（批发、零售、二手交易）原则上不再征收消费税（特定情况如金银首饰、超豪华小汽车零售环节加征除外）。

因此：

当公司将该汽车出售时，这属于处置自有固定资产的行为，而不是作为汽车生产商或经销商销售其生产或经销的商品（新车）。

消费税主要在生产和进口环节征收。二手车的转让属于后续流通环节，不是消费税的法定征税环节。