答：可以。

纳税人在2020年12月31日（含）前购置的专用车辆，已经缴纳车辆购置税的，经纳税人申请，税务机关审核无误后依据《免税图册》及相关资料依法退还纳税人已缴税款。

例子：丙纳税人于2020年8月1日购买了一台车辆并缴纳了车辆购置税，2020年9月5日国家税务总局发布的《免税图册》包含了上述已缴税车辆的车型，丙纳税人可以向主管税务机关申请退税，主管税务机关依据2020年9月5日国家税务总局发布的《免税图册》等资料，依法退还纳税人已缴税款。